pcl visualizer点云不显示问题解决 |
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1问题1：pcl visualizer在线程中不显示 现象1：在笔记本上显示正常，但是台式机上不显示； 现象2：在主函数main中显示，但是在线程中不显示； 原因：pclvisualizer使用的是vtk控件，需要开辟空间。不然即使有刷新操作，但是仍然无法与窗口对应。 解决：显式开辟空间 mainWindow.h中添加代码： …… private: QVTKWidget* qvtkWidget; …… mainWindow.cpp中添加代码： …… QMainWindow::QMainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::abLidarCalli) { …… //为创建的对象开辟空间 qvtkWidget = new QVTKWidget(this); …… } |
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